CoeEmergencyMessage 类别

代表传送至邮箱的 CoE 紧急讯息。驱动器发生错误时会产生紧急讯息并透过 CoE 发送。此为 CANopen 定义的 EMCY 讯息。

继承体系

System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.CoeEmergencyMessage

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public class CoeEmergencyMessage : IMailboxMessage

Public Class CoeEmergencyMessage Inherits IMailboxMessage

CoeEmergencyMessage 类别陈列了以下成员。

属性

	名称	说明
	Data	包含的资料。
	ErrorCode	错误码。
	ErrorRegister	错误暂存器。错误暂存器中的讯息包含一般错误、电流、电压、温度、通讯。
	Type	讯息类型。

参见